Модель марсохода Perseverance - масштабный проект по разработке функциональной модели действующего марсохода «Perseverance». Имеет на борту поворотную FPV камеру передающую картинку в реальном времени, робо-руку с шестью степенями свободы, рабочую подвеску Rocker-Boogie, GPS и различные датчики, а также вертолет Ingenuity.
Целью проекта является предоставление платформы для изучения робототехники и отработки перспективных алгоритмов управления колесными вездеходами.
С помощью макета марсохода, учащиеся смогут в полуигововой форме изучать различные алгоритмы управления вездеходами. Установленное на борту оборудование позволяет также запускать системы компьютерного зрения, а набор датчиков и микроконтроллер с продвинутым управляющим ПО может обеспечить полностью автоматическое передвижение марсохода.
Для проведения экспериментов с робототехникой, на модели также установлена рука-манипулятор с 6 степенями свободы и сменными наконечниками. Рука может управляться как с дистанционного пульта, так и полностью автоматически с борта.
Конструкция марсохода позволяет учащимся самостоятельно устанавливать на борт дополнительное оборудование.